Робот пылесос своими руками в домашних условиях: особенности изготовления

Где взять и как залить прошивку

Программное обеспечение, или прошивка – это то, без чего наш робот-пылесос не сдвинется с места, не будет выполнять свои функции домашнего помощника. Взять ее можно на том же ресурсе, где приобреталась плата Arduino, или на одном из любительских сайтов, где собираются самоделкины.

В одном из решений автор разработки любезно поделился с читателями программой, рассчитанной на самую простую, хаотичную уборку. Вообще Arduino – это платформа, на которой энтузиасты сами создают решения под свои нужды. Поэтому существует 2 пути: писать ПО самостоятельно (если вы умеете программировать) или воспользоваться чьей-то помощью, взять готовое.

Без базовых знаний об Arduino, ПК, принципе их взаимодействия не обойтись. Тем, кто не уверен в собственных силах, лучше не рисковать. Существуют несколько способов синхронизации микроконтроллера Arduino, заливки ПО:

• используя среду Arduino IDE;
• программатором;
• подключением к другой плате Arduino.

Первый способ подразумевает загрузку (или использование онлайн) программной среды Arduino IDE. ПО работает на большинстве современных ОС – Windows, Linux, Mac OS. Перед тем, как начать действовать, очень желательно понимать, что именно предпринимается.

Делать с Arduino что-то вслепую, методом проб и ошибок, настоятельно не рекомендуется. Лучше заказать уже готовую и прошитую плату. Также следует заранее приготовить USB-кабель для подключения. Вся информация о работе с Arduino, ее программной средой есть в сети. Освоить ее несложно, было бы желание.

Интерфейс Arduino IDE достаточно прост, интуитивен. Если что-то не получается, всегда можно обратиться за помощью к специальному разделу Arduino Wiki.

Следующий способ заключается в использовании программатора. Это специальное устройство, приобретаемое отдельно. Зато оно позволяет работать с разными платами Arduino, загружать на них ПО.

Последнее предложение использует одну из Arduino в качестве программатора. Способ ничуть не хуже прочих, достаточно действенный. Чтобы реализовать каждый из предложенных вариантов, не разбирая каждый раз пылесос, следует предусмотреть доступ к разъему платы в корпусе. Это может быть окно, выведенный под крышку пылесоса шнур-удлинитель с коннектором USB или свой собственный способ. Лишь бы было удобно пользоваться.

Типы роботов-пылесосов

На сегодняшний день рынок бытовой техники предлагает потребителю три конструктивных решения роботов-пылесосов, различающихся своим назначением.

Для сухой уборки

Принцип действия роботизированного бытового пылесоса основан на вращении боковых щеток, которые отправляют мусор к основной турбине, расположенной по центру прибора. При помощи вращения турбо-щетки и механизма всасывания загрязнения попадают в пылесборник, который может быть выполнен в виде мешка или пластикового контейнера.

Для влажной уборки

1. В дополнительные пазы крепится основание импровизированной швабры с салфеткой из микрофибры. В корпусе бота предусмотрен дополнительный контейнер, куда заливается вода или моющее средство. Прибор смачивает водой салфетку и проводит влажную уборку помещений.
2. Робот-уборщик покрывает загрязнение моющим составом, после чего интенсивно растирает обработанное место. Далее, вся влага, при помощи механизма всасывания, собирается в контейнер, а остатки влаги убираются силиконовым скребком.

Комбинированные модели

Устройства смешанного типа могут удалять мусор с ковров и проводить влажную уборку при помощи салфетки из микрофибры на покрытиях из ламината, линолеума, кафеля. Допускается использовать приборы комбинированного типа для уборки паркетного пола с лаковым покрытием.

Робот-пылесос своими руками

Поделюсь опытом создания дешевого робота-пылесоса из подручных средств и всемогущего китайского магазина. Изначально планировал просто изучить среду Arduino, но это изучение переросло в пылесос.

Необходимые детали: — много плотного картона (бесплатно); — аналог arduino (210 р); — маленькая макетка (80 р); — 2 уз-дальномера (300 р); — контроллер моторов — H-мост (80 р); — 2 мотор-редуктора с колесом (600 р); — блок аккумуляторов на +18v и контроллер заряда; — пара метров витой пары; — турбина от пылесоса; — компьютерный кулер.

Сначала я использовал один из танков игры «Танковый бой». Все равно ими никто не играл из-за «лепешечности» выстрелов — в противника иногда «долетали» пули, выпущенные аж за стенкой.

Первым делом были выброшены все лишние детали, остался только блок моторов и сам корпус. Установлен клон Arduino UNO, драйвер моторов, УЗ-дальномер. Питание — 3 литиевых элемента по 3,7v. Фотографии, к сожалению, не делал.

Алгоритм простой — ехать вперед, если расстояние до препятствия менее 5 см, стоп, поворот в рандомную сторону на рандомный угол, поехали дальше. Долго подбирал маленькие колеса, так как с большими эта аццкая тележка носилась как сумасшедшая по всему офису и периодически не успевала реагировать на показания дальномера.

Конструкция имела кучу минусов. Основные — колеса находятся позади и при недостаточном сцеплении колес с полом платформа не поворачивается. Буксует, но сдвигает переднюю часть очень незначительно.

Следующий этап — попытка сделать поворотную платформу. Из картона вырезал 2 круга диаметром 18 см. Склеил их волокнами поперек — получил неплохую прочность на изгиб. Блок моторов использовал от того же танка.

В качестве источника питания взял немного модернизированный блок аккумуляторов от уже давно поломанного ручного пылесоса Bork. Там уже встроенный контроллер зарядки, зарядное устройство, индикаторы и прочая лабуда. Выходное напряжение 18 вольт. Логика запитана от LM7805, моторы от понижающего преобразователя. В таком подключении есть возможность регулировать скорость платформы «аппаратно».

Полученный прототип передвигался намного медленнее и адекватнее. Но все равно работа дальномеров не нравилась.

Следующий этап — решил делать на той же основе, но платформу собрать бОльшую, чтоб в нее влез еще пока не собранный пылесос. Диаметр — 30 см. Таким же образом склеил 2 круга.

Основной проблемой было избавиться от дальномеров. В итоге используются очень простые по конструкции контактные бампера.

С внутренней стороны бамперов клеим фольгу, подводим к ним +5, на платформе напротив них закрепляем изогнутый проводок от витой пары, подтянув ее к минусу через резистор, так как без резистора будет очень много ложных срабатываний.

Все это хозяйство удачно передвигалось по офису и вело себя намного адекватнее, чем с дальномерами.

Теперь самое веселое — соорудить непосредственно сам пылесборник и пылесос. Я испробовал кучу вариантов, благо картон и скотч позволяют конструировать макеты очень быстро, хоть и с большими допусками. В качестве питания турбины использую чистые +18v с БП. Кулеры, правда, греются, но ничего, работают.

На фото самый первый вариант пылесоса, без фильтров и прочей ерунды:

Берем кулер от процессора, отламываем все лопасти. На суперклей закрепляем турбину. Сложность заключается в балансировке, поэтому клеить надо точно и сразу проверять на дисбаланс. Сложно, но можно. При 18V входных и с турбиной кулер выдает около 2600 RPM без нагрузки. Тянет воздух хорошо, в общем.

Рабочий вариант строительного пылесоса из бытового

Главный дополнительный элемент здесь — фильтр мешок из нетканого материала. Очень хорошо подходят экземпляры от фирмы Керхер — артикул 2.863-006.0

Вообще-то этот фильтр одноразовый. Ваша задача сделать из него многоразовый элемент.

Для этого разрезаете его нижнюю часть и немного складываете ее, чуток уменьшая ширину (до 22см).

Далее эту нижнюю часть нужно закрыть специальной закрывашкой. Изготавливаете ее из двух элементов пластикового кабельного канала и куска полипропиленовой трубы.

Трубку распиливаете вдоль, с шириной прорези примерно в 5мм.

Далее все просто. Намазываете клеем крышки.

Прикладываете их тыльной стороной к ткани в нижней части.

После чего вдеваете через прорезь подготовленную трубку.

В итоге из одноразового у вас получился многоразовый фильтр мешок. Причем гораздо большего размера чем тот, что установлен внутри бытовой модели.

Далее проделываете уже ранее рассмотренные этапы по модернизации ведра. В крышке просверливаете отверстия и вставляете в них резиновые гофропереходники.

Одно будет для подсоединения фильтр-мешка, другое — для шланга.Размеры подбирайте по диаметрам своих девайсов.

Здесь можно обойтись без фановых труб и уголков. Далее одеваете пластиковую вставку от многоразового фильтра на переходник.

Осталось плотно закрыть крышку на ведре. Конструкция готова к работе.

Она хоть и похожа, но отличается от вышеприведенного первого варианта. После того как вы включите агрегат и начнете засасывать мусор, именно самодельный многоразовый пылесборник и будет собирать в себе всю гадость и грязь.

Пыль не будет летать вокруг как в предыдущем случае. Наоборот, данный мешок от потока воздуха будет раздуваться внутри ведра.

Постепенно он будет заполняться как тяжелыми, так и мелкими фракциями, которые могли быть пропущены циклоном.

Однако не забывайте про забивание стенок у многоразового фильтра и уменьшение тяги охлаждающего потока воздуха. Чтобы не спалить двигатель бытового пылесоса, необходимо осуществить еще одно мероприятие.

Щетки для уборки

Обычно в составе робота-пылесоса две боковые щетки для уборки. Они позволяют обеспечить более качественное избавление от пыли за одно движение техники. Проходя по полу, робот обеспечивает большую чистую полосу. Две боковые щетки отправляют всю пыль и грязь к основной турбощетке. Турбощетка переносит весь мусор в пылесборник. Для переноса использован всасывающий модуль.

Конструкция робота обеспечит качественную уборку даже в труднодоступных местах. Для того, чтобы добраться до плинтуса, необходима одна боковая щетка. Но пока до углов не может добраться ни одна модель интеллектуального пылесоса.

Для крупного мусора есть специальный скребок, он подбирает грязь с пола и отправляет в пылесборник.

Отличный вариант – робот Panda X600 Pet Series. Эта модель отличается хорошей мощностью, эффективной работой и легко ориентируется в пространстве. Дополнительным преимуществом модели является УФ-лампа для обеззараживания.

Робот из консервных банок

Красивый робот получается из консервных банок. Нужно вставить одну банку в другую. Руки и ноги сделать из металлических крышечек, которыми закрываются стеклянные поллитровые бутылки с напитками. Просверлив в центре каждой крышечки отверстие, их нужно стянуть между собой на проволоку, закрепив концы. Спереди на корпус робота прикрутить болтами две такие же крышечки.

На верхней банке вырезать отверстие – рот, прикрутить два болта – глаза. А уши сделать из кругов из фольги, закрепив их по бокам так, чтобы они торчали в разные стороны.

Не забудьте сделать фото вашей работы поэтапно и выложите на свою страничку в соцсеть. Пусть посетители позавидуют вашим умениям, а, может, даже переймут неординарный опыт.

https://youtube.com/watch?v=MZsCP3sr8KE

Можно ли сделать эти приспособления самостоятельно?

Ведь требуется такая высокая частота вращения вала крыльчатки, при которой листва не только сдавливает, но и полностью снимает деталь с поверхности за счет центробежной силы.

Чтобы решить эту проблему, в массовых садовых пылесосах используется крыльчатка сложной формы, изготовленная из материалов, способных выдерживать огромные центробежные нагрузки.

Поэтому очень часто самодельные воздуходувки не могут измельчить листья, однако увеличение объема мешка и использование приспособлений, предназначенных для измельчения травы и листьев, решает эту проблему.

О таких устройствах мы уже рассказывали в этой статье. Также при изготовлении самодельного пылесоса нужно выбрать способ защиты листвы и других загрязнений.

В серийных устройствах эта проблема решается с помощью функции измельчения, поэтому просеивать нужно только самые крупные фрагменты, представляющие опасность для крыльчатки.

Такую задачу придется решать при изготовлении садового пылесоса любой конфигурации, поэтому многие люди сначала делают воздуходувку, чтобы отточить свое мастерство, а уже потом приступают к разработке модели пылесоса.

Выбор типа фильтра

Для садовых пылесосов используются 3 типа фильтров:

Сетчатый фильтр пропускает воздух и загрязнения меньше определенного размера.

Поэтому для уборки листвы он плохо подходит из-за небольшого внутреннего объема.

Преимущество этого фильтра в том, что в него не проскользнет какой-либо предмет, который может повредить пылесос или его центробежный насос.

Принцип действия инерционного фильтра заключается в том, что воздуху легче перемещаться с той же скоростью, что и любому твердому фрагменту, в том числе мусору, изменить направление движения из-за его меньшей плотности и массы.

Обычно такой фильтр представляет собой контейнер, в который вставляются впускной и выпускной патрубки и вставляются таким образом, чтобы воздух сначала опускался вниз, а затем большим и медленным потоком поднимался до высокой производительности. Также диаметр выходного отверстия намного больше входного.

Недостатком таких фильтров является то, что коэффициент фильтрации напрямую зависит от размеров устройства, поэтому для улавливания опавших листьев, которые большие и легкие, понадобится устройство объемом 50-100 литров, не считая размера контейнера для мусора.

Циклоны работают по тому же принципу, что и инерционные фильтры, однако более высокая эффективность достигается при меньшем объеме за счет вращения мусора в бункере.

Это приводит к возникновению центробежной силы, которая увеличивает эффективность устройства.

В связи с этим для эффективного удаления листвы и различного мелкого мусора достаточно объема 10-20 литров без учета емкости для сбора листвы.

Самоочистка робота-пылесоса

Данная функция используется во многих современных моделях. Ее особенность состоит в том, чтобы использовать определенную зарядную базу с пылесборником большего размера. Так если стандартные устройства рассчитаны на работу с контейнеров в 0.5 литров объема, то для самоочистки потребуется база с емкостью на 2 литра. В итоге пользователю не приходится регулярно заниматься опустошением сборника после каждого включения бота.

После заполнения основного контейнера, устройство отправится на место зарядки, где происходит процесс очистки емкости и возобновление уборки в комнате. Для некоторых данная функция может показаться излишней, так как очистить контейнер самостоятельно не сложно. Но для тех, кто включает устройство при уходе из квартиры, а также для аллергиков подобная функция будет кстати.

Основные требования при создании

• Созданный пылесос должен быть цилиндрической формы, и не очень высоким (ему необходимо попадать под тумбочки, столы, прочее).
• Диаметр колес выбирать с учетом возможности саморазворота.
• Колесо ответственное за «подруливание» обходится без мотора.
• Контактный бампер очень важная составляющая, без него не обойтись, также необходимо учитывать, что он должен занимать не менее половины периметра всего робота.
• У робота, идеального сцепления можно достичь если центр тяжести буде совпадать с колёсами.
• Максимальная практичность мусоросборника, он должен вынимать одним движением.

Схема сборки робота-пылесоса в домашних условиях

Чтобы правильно сделать робот-пылесос своими руками, необходимо придерживаться следующего алгоритма (схема должна выполняться в четко указанной последовательности):

• Загрузить необходимое программное обеспечение. Если вы хотите сделать свой робот-пылесос максимально похожим на заводские аналоги (исходя из выполняемых функций), вам нужно будет загрузить на микроконтроллер «Ардуино» необходимое программное обеспечение. Это можно сделать при помощи обыкновенного персонального компьютера — достаточно лишь загрузить код на плату «Ардуино».
• Закрепить основные компоненты. Чтобы средства передвижения робота-пылесоса, кулер, микросхемы, аккумуляторы и вся прочая начинка устройства были надежно закреплены, вам потребуется фанерная основа. Она же по совместительству будет днищем вашего пылесоса. Туда же крепятся предварительно склеенные между собой при помощи суперклея турбина и емкость для сбора отходов. Также контейнер должен быть оборудован специальной трубкой, через которую будет выводиться выдуваемый воздух. Она должна быть защищена плотной тканью, которая послужит средством фильтрации. Кулер должен быть последовательно склеен со всеми сервоприводами, после чего посажен на все ту же фанерную площадку, на которой к тому времени уже должны быть монтированы микросхемы и аккумуляторы для подпитки устройства. Колеса для робота пылесоса могут быть куплены на рынке (однако вы можете предпринять попытку сделать их своими руками из консервной банки).

Механическая часть робота-пылесоса

• Установить бампер. В этой модели он изготавливается из поливинилхлорида. Однако возможны и металлические аналоги. В любом случае при столкновении он должен физически воздействовать на переключатель, который заставит аппарат двигаться в другую сторону. Также стоит отметить, что после столкновения бампер должен возвращаться на первоначальное место.
• Установить корпус. Чтобы все содержимое конструкции было надежно защищено, лучше всего использовать корпус из поливинилхлорида. При этом на нем можно сделать надрезы, чтобы он лучше снимался. Крышка корпуса крепится при помощи магнитов. В идеале их должно быть не менее 8 (приветствуются вариации, в которых использовано большее их количество).

Изготовление робота-пылесоса в домашних условиях

Отличия и сфера применения профессиональных моделей

Техника для уборки бетонной пыли — класс профессионального оборудования, которое применяется во время ремонтных работ в квартирах, офисах и производственных помещениях.

Она может быть востребована, если необходимо выполнить следующие операции:

• резка конструктивных элементов из бетона с помощью электроинструмента с высокими оборотами;
• сверление, бурение и демонтаж стен и перегородок;
• пробивка отверстий и штробирование для прокладки инженерных коммуникаций;
• зачистка стен от штукатурки, выравнивание и шлифование поверхностей;
• применение строительного инструмента, который не оснащен системой пылеулавливания;
• уборка помещений по завершении монтажных и отделочных работ.

Промышленные модели выдерживают значительные нагрузки благодаря особенностям конструкции, к которым относятся:

• устойчивый к износу двигатель, способный непрерывно работать в течение длительного времени;
• прочный шланг для всасывания большого диаметра;
• прочный корпус, не подверженный повреждениям при механических воздействиях;
• удобные колеса, позволяющие передвигать оборудование по любым поверхностям;
• кабель длиной до 10 м и более для очистки на удаленном расстоянии.

Пылесос для строительной пыли оснащен мощной системой фильтрации, позволяющей поглощать частицы мелкодисперсного мусора без риска для двигателя. Несколько режимов функционирования и возможность электронного регулирования работы упрощают выбор оптимального способа очистки помещения.

Чертеж

Самостоятельно изготовить чертеж сложно, его проще скачать с интернета

При выборе наиболее подходящего проекта уделяется внимание следующим моментам:

• Размеру пылесоса. От этого показателя зависит эффективность устройства. Рекомендуемый диаметр составляет 30 см, высота не более 15 см. В противном случае пылесос не сможет собирать пыль под невысокой мебелью.
• Размещению колес. На момент движения пылесос должен быть устойчивым. Рекомендуется создавать 2 ведущих, которые расположены параллельно, а также 1 управляющий, за счет которого проводится поворот устройства.
• Размеру контейнера для пыли и мусора. Этот элемент является основной частью конструкции.
• Расположению других элементов пылесоса.

При применении чертежа можно создать качественное устройство, которое сможет прослужить в течение длительного периода. Многие элементы самодельного пылесоса-робота придется приобрести в специализированном магазине.

Прибор для сада

Для владельцев частных домовладений со своим двором актуальным становится вопрос уборки листьев и прочего мусора. Для этих целей собирают садовые пылесосы.

Своими руками установить измельчитель сложно. Но можно обойтись увеличением диаметра всасывающей трубки. Лучшим донором в этом случае станет старый прибор отечественного производства. В устройстве такого типа с подготовленным отверстием подходящего диаметра устанавливается пластиковый контейнер. К контейнеру остается подсоединить более широкую гофру с плотным куском трубы на другом конце. Отлично подойдет труба для канализации.

Каким бы ни был самодельный строительный пылесос для дома, он не сможет сравниться с промышленным, но при необходимости может стать незаменимым помощником для разового использования.

Originally posted 2018-03-28 15:19:32.

Датчики управления

Робот-пылесос представляет собой технику для умного дома, обладает встроенным искусственным интеллектом. Обычно датчики располагают на бампере для лучшей управляемости техники. С помощью датчиков ИК-типа, робот определяет препятствия и не касается их. Они установлены по площади бампера, но есть не на всем корпусе, поэтому, если пылесос наезжает на препятствие под углом, робот может коснуться его поверхностью, но тут же отъедет. Тогда сработает механический датчик удара. В зависимости от алгоритма движения после удара, пылесос поменяет свое направление. В некоторых моделях также есть еще один датчик, который расположен на верху бампера. Он необходим для того, чтобы робот мог проехать под мебелью и не застрять.

Варианты модернизации

Совершенству нет предела. Модернизация робота-пылесоса может коснуться как механики (колеса, установка дополнительных вращающихся щеточек), так и электроники (замена платы Arduino, датчики, контроллер заряда и тому подобное).

Не исключено, что в процессе эксплуатации владельцу пылесоса захочется покрасить корпус, для этого подойдут аэрозольные нитроэмали. Или заменить ПО, адаптировав его к среде Андроид, чтобы пылесос стал еще «умнее». И управлять им можно было с помощью смартфона. Есть уже готовые идеи, решения. А можно придумать что-то свое, платформа Arduino для этого и создавалась.

Поделиться ссылкой:

Как сделать робот-пылесос?

Сейчас популярность роботизированных домашних уборщиков все возрастает с каждым днем. Это обосновано тем, что данные устройства способны поддерживать покрытия вашего пола в чистоте и при этом не отнимать у вас времени. Их главным отличием от управляемых человеком собратьев является то, что очистка поверхности, перемещение и ориентирование в пространстве осуществляются устройством самостоятельно. Этого удалось достичь благодаря наличию специальных датчиков, которые контролируют смену режима работы, перемещение и подзарядку пылесоса.

Основная проблема заключается в том, что приобрести робот-пылесос на рынке сейчас достаточно проблематично. Далеко не везде удается подобрать подходящую модель, да и ценовая политика некоторых реализаторов устраивает далеко не всех. Однако не стоит отчаиваться. У вас всегда есть возможность создать самодельный робот-пылесос. Само собой, сделать такое устройство своими руками и в домашних условиях — это весьма длительный процесс, который потребует терпения, определенного набора материалов и инструментов, а также навыков работы с подобного рода техникой. Схема создания робота-пылесоса в домашних условиях вполне постижима даже для любителя. Однако в процесс создания подобного рода механизмов необходимо вникнуть и выяснить все нюансы предстоящей операции. В противном случае вы лишь зря потратите время и средства.

Робот-пылесос своими руками

Робот из крышечек

Довольно интересным получится робот из пластиковых крышечек. Благодаря резинке, скрепляющей все элементы, у него будут двигаться руки и ноги. Предлагаем подробный мастер-класс изготовления трансформера из 22 крышечек:

1. Для каждой ноги понадобится по 4 крышечки. В первых двух делаем отверстие горячим шилом посередине, в третьей – в донышке, но ближе к краю, а в четвертой проделываем сразу два отверстия – в центре и сбоку.
2. В резинку с одной стороны вдеваем иголку, а с другой затягиваем плотный узел.
3. Продеваем две крышки с центральным отверстием, затем идет крышка со сдвинутым центром и крышка с дырой в боковине. Завязываем резинку на узел.
4. По этой же схеме собираем вторую ногу.
5. Для изготовления руки проделываем в трех крышечках отверстия по центру, а в четвертой – сбоку.
6. Вначале протягиваем иголку с резинкой в крышечку с боковым отверстием, затем поочередно – с центральными. Затягиваем резинку на узелок.
7. Для головы нам понадобится одна крышечка и один колпачок от тюбика из-под зубной пасты. Для туловища – пять крышечек. В двух из них делаем отверстия по центру, в двух других – по два симметричных отверстия по бокам, а в пятой – сразу три отверстия по центру и по бокам.
8. Стягиваем резинкой крышечку-голову, колпачок от зубной пасты и крышечку с тремя отверстиями. За ними идет крышечка с двумя отверстиями и крышечка с одни отверстием. Две оставшиеся крышечки – плечи – продеваем резинкой в боковые отверстия на туловище.
9. В крайних крышечках рук проделываем по одному боковому отверстию. Пропускаем резинку сквозь него, затем через плечо и крышечку с тремя отверстиями. Далее – вторая крышка плеча и крайняя крышка второй руки.
10. Через боковое отверстие в ноге пропускаем резинку, далее она проходит сквозь боковые отверстия нижней крышечки туловища, сквозь боковое отверстие во второй ноге и стягивается.

В принципе, наш робот-трансформер готов. Осталось только добавить ему глаза. Можно сделать отверстия в крышечке-голове, аппликацию или приделать их из пластилина. Роботу понадобится гранатомет. Для этого прекрасно подойдет колпачок от шариковой ручки. Его можно прикрепить к руке, поместить за спину или поставить на плечо.

Почему пылесос все равно выходит из строя

При таком способе вся мелкая пыль будет поступать в мешок пылесоса, а более-менее крупные фракции просто осядут и останутся в ведре. Как уверяют самоделкины, более 95% строительного мусора оседает в сепараторе и лишь 5% попадает непосредственно в пылесборник бытового пылесоса.

Однако все дело в том, что даже эти 5% способны постепенно убить пылесос. Кроме того, даже у промышленных циклонов заявленный КПД редко бывает больше 90%, а что же говорить об изделиях, сделанных своими руками, в которых аэродинамика далека от совершенства.

Для 100% сборки мелкой фракции нужен электрофильтр или барботажная колонна.

Кстати, от некоторых видов пыли, появляется очень сильное статическое напряжение. Будьте осторожны при работе.

Чем дольше вы работаете с агрегатом, не отключая его от сети, тем выше может быть заряд. Вот почитайте поучительный комментарий одного реального пользователя такой самоделки.

Поэтому на многих циклонах, даже заводской сборки, заземляют фланец.

Пять процентов мелкой древесной стружки конечно не страшны для бытового пылесоса. А если это будет мелкая цементная пыль при штроблении?

Такие частицы при попадании во внутрь, наглухо забивают фильтр.

Причем происходит это очень быстро. Вся эффективность «циклона» в течение считанных минут падает минимум на 2/3.

Главная проблема в мешке для сбора пыли. Он плотный, а площадь фильтрации маленькая. Поэтому он и не подходит для отходов от штукатурки и бетонных стен.

Что же делать? Неужели без настоящего строительного девайся не обойтись? При интенсивной работе, действительно спасает только дорогой и профессиональный инструмент.

Особенности изготовления робота-пылесоса дома

Теоретические аспекты

Чтобы успешно изготовить робот-пылесос своими руками, необходимо понимать суть его работы изнутри. Давайте рассмотрим несколько правил, соблюдение которых обеспечит правильное функционирование техники:

• Робот должен иметь форму шайбы, диска для правильного хода движения;
• Колесики размещаются по диаметру пылесоса, чтобы он мог осуществлять развороты;
• Центр тяжести наиболее оптимален на колёсах, но может находиться и рядом с ними;
• Средняя скорость аппарата 25–35 см/сек;
• Контактный бампер размером минимум 0,5 от окружности — обязательная составляющая робота-пылесоса;
• Зарядка самодельного роботы должны выполняться от зарядного устройства, нет необходимости в разборке аппарата;
• Пыль и мусор должна собираться в отдельную ёмкость, которую можно вынуть и прочистить.

Как сделать чертёж

Совет! отметьте на чертеже все составляющего будущего пылесоса и их примерными габаритами. Стрелками укажите направления воздуха и засасывания частиц пыли. Наглядность — один из шагов к успеху будущей сборки.

Для составления схемы давайте определимся, какие составляющие понадобятся в работе:

• Плата Arduino — «головной мозг» будущего робота;
• Турбина от старого пылесоса;
• Двигатель маленького размера (можно взять старый компьютерный кулер);
• Дальномеры — 2 штуки;
• Колёса (желательно 2 обычных и 1 поворотное), двигатели с редукторами;
• Контроллер (для двигателя);
• 3 литиевых аккумулятора;
• Контроллер заряда;
• Провода;
• Плотный картон.

Важно! Если не сможете найти старую турбину — её можно сделать самому из плотного картона. Схема прилагается

Особенности проведения сборки

Затем двигатель нужно соединить с Arduino. Из картона сделайте круг, затем присоедините к нему колёса (диаметр рассчитывайте под «начинку» — около 30–35 см). С двух сторон используйте обычные колёса, но с угловыми редукторами, а между ними сзади — поворачивающееся колесо для манёвренности.

На изготовленное основание вмонтируйте всю электронику и блок пылесоса. Дальномеры прикрепляем спереди.

Дальнейшим шагом необходимо соорудить турбину, поэтому лопасти компьютерного кулера убираем и приклеиваем в него на термоклей турбину от старого пылесоса. Закрепляйте её точно по центру: нам не нужен дисбаланс.

Боковые стенки пылесоса можете соорудить самостоятельно. Главное, не забывайте: он должен иметь цилиндрическую форму.

Сборка робота-пылесоса

Подготовив все необходимое можно приступать к сборке. Она заключается в прохождении вышеописанных этапов.

1. Создаем корпус цилиндрической формы из картона либо поливинилхлорида: диаметр – 30 см, высота – 9 см, толщина стенок – 0,6 см. Дно лучше вырезать из фанеры.
2. Закрепляем на корпусе поливинилхлоридный бампер при помощи скотча, предварительно установив в него датчики инфракрасные и реагирующие на удар.

Все детали закрепляются на имеющиеся для этих целей у них разъемы саморезами либо клеем, скотчем. Полученный результат представлен на фотографии:

Советы профессионалов

Процесс изготовления самодельного строительного пылесоса, как видите, относительно прост. Но есть некоторые тонкости, которые вам необходимо знать. Итак, при установке очистителя воздуха на болгарку нужно использовать кожух. Для его приготовления используйте алюминиевый противень или пластиковый продукт подходящего размера

важно только, как рассчитать глубину погружения режущего полотна в обрабатываемый материал

немного иной подход требуется при подготовке самодельного пылесоса для деревообрабатывающего станка с ЧПУ. Так как опилок много, большая бочка (100 л) просто необходима. Если готовой бочки подходящего размера нет, просто делают каркас из фанеры, наполненный сотовым поликарбонатом. Корпус клетки состоит из колец, вырезанных фрезерным циркулем

Важно: кольца должны быть фанерными, а не древесноволокнистыми

Cхема робота-пылесоса

Основными элементами схемы робота-пылесоса являются:

• 6 электроприводов.
• Микроконтроллер.
• Датчик присоединения.
• ИК-приемник.
• Датчики перепада высоты.
• Светодиоды для экрана.
• Гироскоп для поворотов.

Шесть электроприводов отвечают за боковые щетки, турбощетку, всасывающий модуль, а также за движение боковых колес.

Материнская плата имеет модуль камеры, дисплей, модуль управления всеми приводами, а также специальный переходник, который через базу для зарядки робота заряжает аккумулятор. Сам аккумулятор питает все остальные элементы схемы.

На материнской плате также есть специальная батарейка.

Строительный пылесос с водяным фильтром

Перед тем как сделать пылесос с водяным фильтром, необходимо разобраться, как работает этот тип фильтрационного элемента.

Принцип действия заключается в том, что воздушный поток с пылью вращается по спирали и касается водной глади. Вода заливается предварительно в пылесборник. То есть получается, что система работает не только по технологии сбора мусора с помощью циклона, но и дополнительно по принципу увлажнения воздуха, отчего пыль становится тяжелой и оседает на дно емкости в воду.

Здесь также можно обойтись обычным пластиковым ведром. Но необходимо изменить место соединения шланга с насадкой. Если в предыдущем варианте это была боковая плоскость емкости, то в этом это будет крышка ближе к краю. На фото ниже это хорошо видно.

В первое отверстие, расположенное посередине, вставляется шланг от бытового пылесоса. Во второе – сначала трубный отвод, который будет направлять воздух по внутренней стенке ведра, а к нему подключается шланг с насадкой. С обратной стороны крышки это будет выглядеть так:

Перед началом работы внутрь емкости заливается вода, чуть ниже середины высоты ведра.