Устройство и работа стиральных машин
Несмотря на многообразие стиральных машин, каждая из них состоит из 20 узлов:
- Вентиль для воды.
- Впускной клапан.
- Ручка для выбора программы.
- Заливной шланг.
- Бак неподвижный.
- Дозатор детергента.
- Барабан вращающийся.
- Регулятор уровня воды.
- Пружины подвески.
- Тэн.
- Двигатель.
- Ремень привода.
- Насос.
- Водосборник.
- Сливной стояк.
- Сливной шланг.
- Ножки.
- Уплотнитель дверцы.
- Дверца.
- Защелка дверцы.
Работают все машинки-автоматы также по одному принципу. Разница у машинок лишь в программах.
- Открывается впускной клапан и через него вода поступает в барабан машинки.
- После того как сработает регулятор уровня воды клапан закрывается.
- Начинается подогрев воды. В машинках без датчика температуры срабатывает таймер, который отключает ТЭН.
- Одновременно с подогревом воды начинает работать двигатель. Но его работа происходит не на полных оборотах. Он начинает прокручивать барабан в разные стороны за небольшие промежутки времени.
- После этого происходит слив грязной воды и наполнение бака чистой воды для полоскания.
- По окончании полоскания двигатель выключается и вода сливается.
- Последний этап – это отжим белья на больших оборотах. На каждом этапе стирки насос остается включенным.
Не сливается вода
1. Возможна задержка программы. Проверьте переключатель программ — он может быть установлен в режим отложенной стирки или паузы.
2. Засор выпускного шланга, либо он согнут на излом. Необходимо промыть его и удостоверится в том, что в нем нет посторонних предметов, например монет.
3. Засор выпускного фильтра. Многие стиральные машинки имеют фильтр, который защищает насос от попадания в него мусора. Замена фильтра происходит через небольшой проем в нижней части машины. Если он несильно засорен, его можно просто промыть.
4. Заело или засорился насос. Снимите его с машины и проверьте на наличие посторонних предметов. Для этого выполните следующие действия:
- Предварительно подложите тряпку для воды.
- Снимите хомуты, с помощью которых шланги прикреплены к насосу. Проверьте их на наличие засора.
- С помощью ручки или карандаша проверьте, как вращается крыльчатка. Если чересчур туго — снимите с насоса фишку с проводами и открутите крепежные болты. Затем снимите пружинные зажимы, которые скрепляют две половины насоса или открутите винты.
- Запомните (или пометьте) их расположение, чтобы не перепутать при сборке. Проверьте камеру крыльчатки на наличие мусора, а также посмотрите, не намотались ли нитки на ее вал.
- Затем нужно промыть и собрать насос. Если он не засорен — значит нуждается в замене.
5. Поломка выключателя уровня воды. Нужно проверить его работу. Если необходимо — заменить на новый.
6. Неисправность электромонтажа. Вынимаем вилку из розетки и проверяем, в каком состоянии контактные соединения. Имеющиеся окисления зачищаем, соединения хорошенько подтягиваем.
7. Поломка таймера. При неисправном таймере машина не может правильно работать.
Коды ошибок
Код ошибки | Неисправность | Причины и способы устранения |
F01 | Не закрыта дверца люка | Убедиться в плотном прилегании дверцы и наличии характерного щелчка при закрытии. Возможно, вышло из строя устройство блокировки или датчик закрытия. Узел дверцы можно заменить целиком или разобрать и заменить необходимое: петлю, язычок-фиксатор и т.д. |
F02 | Вода не поступает внутрь | Проверить: — подачу холодной воды от стояка; — входной фильтр на предмет засора; — исправность впускного клапана. |
F03 | Машина не сливает воду | Слить воду в ручном режиме. Проверить: — фильтр, сливной шланг на предмет засора; — исправность сливного насоса. В худшем случае – неполадка платы управления. |
F04 | Утечка воды в системе | Проверить подключение всех шлангов и соединений внутри машины на герметичность. |
F16 | Не закрыта дверца люка | Аналогично ошибке F01. |
F17 | Превышено время залива воды | Аналогично ошибке F02. |
F18 | Превышено время слива воды | Аналогично ошибке F03. |
F19 | Превышено время нагрева воды | Проверить целостность цепи ТЭНа. Очистить ТЭН от накипи. Убедиться в соответствии мощности ТЭНа техническим требованиям машинки, если он был только что установлен. |
F20 | Неожиданный нагрев | Возможно вышел из строя датчик температуры или реле ТЭНа. Сломанный элемент подлежит замене. В худшем случае неисправна плата управления. |
F21 | Приводной мотор не вращает барабан | Следует снять заднюю крышку и проверить состояние приводного ремня, его посадку на валы барабана и генератора. Далее необходимо ремонтировать мотор. При необходимости — менять. Не крутить барабан машинка также может из-за неисправности платы управления. |
F22 | Ошибка датчика температуры | Поломка или короткое замыкание контактов датчика. Следует прозвонить электрическую цепь. |
F23 | Активизация защиты от протечек | Аналогично ошибке F04. |
F25 | Ошибка датчика мутности | Проверить: — датчик на наличие известкового налета; — выпускную систему на предмет засора; — сливную помпу. Также возможно поступление слишком грязной воды из стояка. |
F26 | Ошибка датчика давления | Возможен выход из строя датчика, электромагнитного клапана, разгерметизация системы. |
F27 | Ошибка датчика давления | Аналогично ошибке F26. |
F28 | Ошибка датчика потока (значение вне допустимых границ) | Проверить: — поступление воды в систему и ее давление; — исправность электромагнитного клапана. Возможно, вышел из строя сам сенсор. |
F29 | Вода не идет через датчик потока | Проверить: — правильность подключения машинки; — поступление воды в систему; — исправность электромагнитного клапана; Возможно, вышел из строя сам сенсор. |
F31 | Уровень воды превысил допустимый максимум | Исключить неправильное подключение машины. Сломан клапан забора или сливная помпа. Неисправен датчик давления. Проверить шланг слива на перегибы. |
F34 | Дверца люка не заблокирована | Проверить: — прилегание дверцы; — механизм блокировки; — электрическую цепь датчика блокировки. |
F36 | Блокиратор дверцы неисправен | Проверить проводку, при необходимости заменить устройство блокировки. |
F37 | Неисправен датчик температуры | Аналогично ошибке F22. |
F38 | Короткое замыкание датчика температуры | Проверить электрическую цепь датчик-плата. Заменить датчик. |
F40 | Ошибка в сети электропитания | Причиной могут быть всевозможные проблемы в сети питания: низкое напряжение, скачок напряжения, и т.д. Следует попробовать подключиться к другой питающей линии (например, через удлинитель). Вызвать электрика. |
F42 | Превышен максимум оборотов двигателя | Вышел из строя двигатель или датчик оборотов. Проблемы с напряжением сети. Сбой управляющей платы. |
F43 | Блокировка двигателя | Исключить механическую блокировку барабана или приводного ремня посторонними предметами. Вышел из строя подшипник барабана. Чрезмерная загрузка бака. |
F44 | Отсутствует задний ход двигателя | Сломано реле реверса. Барабан перегружен. Сбой платы управления. |
F59 | Ошибка датчика положения барабана | Поломка датчика. Неровное положение аппарата на полу. Перегруз барабана. |
F60 | Ошибка датчика потока | Аналогично ошибкам F28, F29. |
F61 | Ошибка датчика блокировки | Аналогично F36, F01. |
F63 или | Включение функциональной защиты | Ошибка программного обеспечения. Ошибка центрального процессора. Замена платы управления или перепрограммирование ПО. |
F67 | Ошибка контроллера | Замена или перепрограммирование узла. |
E02 | Поломка двигателя | Замена агрегата полностью. Ремонт возможен, если причина в износе графитовых щеток двигателя или подшипника ротора. |
E67 | Ошибка блока управления | Аналогично F67. |
Устройство и принцип работы стиральной машины
Чтобы успешно выполнить ремонт стиральной машины-автомат, нужно ознакомится с ее устройством. Поскольку самыми распространенными сегодня являются стиральные машинки с фронтальной загрузкой, далее рассмотрим, как они работают.
Основные узлы и детали стиральной машинки
Узлы и детали
Чтобы отремонтировать стиральную машину, нужно знать назначение деталей, из которых она состоит. Ниже перечислены функции некоторых узлов стиральной машинки:
- клапаны и датчики WPS – выполняют функцию защиты от протечек в рамках одноименной системы (Waterproof-System);
- датчик и клапан WCS (прессостат) – контролирует объем жидкости, залитой в бак;
- противовесы – гасят колебания СМ при отжиме, представляют из себя массивные искусственные грузы, которые крепят к баку сверху и снизу;
- пружины подвески и амортизаторы – также гасят колебания во время работы агрегата;
- сифон – выполняет роль гидравлического затвора в сливном шланге;
- датчик дисбаланса – корректирует вращение барабана таким образом, чтобы белье не сбивалось в комок, является основным элементом системы контроля дисбаланса;
- шариковый клапан – открывает и закрывает сливной шланг;
- сливной фильтр – задерживает мелкие предметы, волосы, волокна ткани, попадающие в воду при стирке, защищает от них сливной насос.
Конструктивно АСМ могут отличаться, иногда существенно. Но основные детали – такие как бак, барабан, электромотор, блок управления, сливной насос, шланги и противовесы – присутствуют во всех моделях. В некоторых СМ есть дополнительные узлы – например, система защиты от протечек. Могут отсутствовать некоторые из вышеперечисленных – к примеру, сифоны.
Порядок работы
Работает АСМ следующим образом:
- Пользователь загружает белье, выбирает режим и запускает стирку. После этого закрывается электромагнитный замок, загрузочный люк блокируется и начинается работа.
- Открывается впускной клапан и вода набирается в барабан, проходя через лоток для порошка.
- Как только вода достигает требуемого уровня, срабатывает датчик и впускной клапан закрывается.
- Включается ТЭН, который нагревает воду до необходимой температуры, которая зависит от выбранной программы стирки. Затем температурный датчик подает сигнал на модуль управления, который выключает ТЭН. Параллельно работает барабан, медленно поворачиваясь в разных направлениях для того, чтобы белье равномерно намокло и нагрелось.
- После выключения нагревательного элемента начинается стирка. Барабан вращается в разных направлениях, предотвращая сбивание вещей в комок.
- По завершении цикла стирки барабан останавливается, грязная вода сливается в канализацию при помощи сливного насоса.
- Затем вновь набирается чистая вода и начинается полоскание. Каждый режим стирки имеет свои показатели времени полоскания и скорости вращения барабана. Данный этап заканчивается откачкой грязной воды из бака.
- После этого барабан начинает быстро вращаться, отжимая белье. Насос постоянно откачивает воду. Во многих моделях стиральных машин скорость вращения барабана при отжиме можно задавать самостоятельно или вообще отключать эту функцию.
- По окончании отжима барабан останавливается, блокировка загрузочного люка выключается. Стирка закончена.
Как отремонтировать технику, если вода не хочет сливаться?
Чаще всего, это бывает связано с засором в шланге, либо его деформацией. Очень часто в него попадают мелкие предметы, которые забыли вынуть из машины. Например, монеты. При засоре фильтра насоса его следует промыть или произвести замену на новый. Как проверить насос на предмет засора своими руками?
К насосу прикрепляются шланги с помощью хомутов, поэтому сначала их нужно снять. При проверке посмотрите, как движется крыльчатка. При слишком тугом вращении нужно убрать проводку, ведущую к насосу, и все крепления. Потом нужно посмотреть, нет ли постороннего мусора на валу крыльчатки. Если очистка не помогла, значит, требуется замена насоса.
Стиральная машина подтекает снизу — проверьте целостность манжеты. Уплотнитель может быть порван
Ваша стиральная машина течёт снизу
. Здесь может быть несколько причин. Одна из самых распространённых – износ манжеты дверки. Манжета – это специальная резиновая прокладка вокруг люка стиралки. В тех случаях, когдавода течёт снизу из под стиральной машины , место негерметичного соединения находится на внутренней стороне манжеты. Если прокол или порыв манжеты случился в передней части манжеты, тостиральная машинка течёт из под дверки .
Причины нарушения герметичности резинового уплотнителя разные. Возможно, его прищемили и порвали дверкой. Нередко под манжету попадают мелкие предметы, оставшиеся после стирки. Они и рвут резинку во время стирки.
Если обнаружили небольшой прокол, самое простое – это вынуть манжету и вставить её таким образом, чтобы повреждение осталось в верхней части уплотнительного кольца. Можно заклеить повреждённое место, установив заплатку. Но, когда осмотр констатировал серьёзное повреждение или износ детали, манжету лучше заменить на новую.
Неисправность заливного шланга
Течь сзади по стенке стиральной машины
может возникнуть и в случае повреждения заливного шланга. Чтобы в этом убедиться, нужно отодвинуть машинку от стены и визуально осмотреть место присоединения шланга. Обычно он течёт в месте соединения с клапаном залива. Чтобы исправить причину течи, нужно подкрутить его плотнее или, если это не поможет, заменить на новый.
Проблемы с впускным клапаном
Ответить на вопрос, почему течёт стиральная машина
, поможет и осмотр впускного клапана. Он находится в верхней части бытового прибора. Чтобы добраться до него, придётся снять верхнюю крышку корпуса машинки. Если вода оставила свои следы на впускном клапане, то нужно устранить проблему в патрубках или заменив клапан на новый.Резиновые шланги пересыхают от времени и трескаются, тогда их придется заменить.
Течь воды из под стиральной машины
может возникнуть и в случае повреждения заливного патрубка. Чтобы в этом убедиться, необходимо осмотреть бак. Обычно сливной патрубок течёт в месте соединения с корпусом. Чтобы исправить причину течи, придётся отсоединить патрубок, зачистить место стыка от остатков герметика или клея, высушить это место и установить патрубок на место, надёжно зафиксировав его водостойким клеем.
Избыточное образование пены
Излишки пены могут привести к отводу её сверху машинки из специального патрубка. Когда Вы можете засыпать слишком большое количество стирального порошка или засыпать порошок для ручной стирки в машинку, а так-же стирать синтетические вещи, например тюль или занавески, то образуется очень большое количество пены. Тогда она будет выходить наружу.
Течь воды из сливного фильтра
Из стиральной машины течёт вода
в районе сливного фильтра? Тогда внимательно осмотрите эту деталь бытового прибора. Мыть может, фильтр плохо закручен и пропускает воду в месте соединения. В таком случае просто докрутите его. Но, не стоит при этом прилагать слишком больших усилий, иначе сорвёте резьбу на детали.
Сливной фильтр также может засориться и дать течь. Прочистите его от загрязнений и посторонних предметов, которые часто в него попадают после стирки. Проблема должна решиться таким образом.
Замена сальников
Когда стиральная машина течёт при отжиме
, сразу посмотрите состояние сальников барабана. Именно этот элемент отвечает за герметичность подшипникового соединения агрегата. Его износ приводит к разгерметизации барабана и протеканию воды в районе подшипников. Устранить неисправность можно только путём замены сальников. Но, нередко сами подшипники изнашиваются и не могут работать нормально. Это приводит к большой нагрузке на сальники и их преждевременный износ. В таком случае потребуется заменить и подшипники.
Течёт барабан стиральной машины
Если не герметичен барабан стиральной машины, то под ней всегда будет стоять лужа воды. Проверить состояние бака можно, сняв заднюю панель и наклонив стиралку на бок, чтобы была возможность осмотреть её дно. Нужно искать следы воды.
Повредить бак можно различным способом. Он теряет свою герметичность при попадании постороннего предмета, износе подшипников, неправильной установке бытового прибора на плоскости, неисправности ТЭНа и т.п. Решать такую проблему нужно кардинально – заменой бака. Самостоятельно такую работу выполнить сложно. Лучше вызвать специалиста.
Дефект сливного патрубка
Причина течи стиральной машины снизу
может быть дефект сливного патрубка. Искать его необходимо в месте соединения бака с помпой. Патрубок располагается в нижней части машинки. Устраняют поломку надёжной фиксацией детали в местах соединения или устранение не герметичности с помощью водостойкого клея и резиновой заплатки.
Не включается
Причина | Что делать |
Ошибочно выбрана программа для стирки | Посмотрите на переключатель программ, чтобы удостовериться в отсутствии включенного режима паузы. |
Не работает кнопка пуска | Используя тестер, надо проверить, действует ли кнопка при нажатии. Если она неисправна, выполните замену кнопки. |
Дверь не закрыта | Проконтролируйте, плотно ли заперта дверца агрегата. Ей может мешать уплотнение. |
Машинка не подключена в сеть или выбит автомат в щитке | Проверьте, подключено ли устройство к сети, а также подается ли электричество в дом. |
Неисправна вилка | Выполните разбор вилки, чтобы убедиться, что контактные соединения в порядке. |
Вода не может поступить в машину | Посмотрите, открыты ли краны, по которым вода должна подаваться в машинку. |
Неисправна проводка внутри машинки | У отключенного от сети устройства снимите внешнюю панель, проверьте клеммные зажимы (если они окислились, выполните зачистку) и прозвоните шнур в поисках обрыва. |
Сломалось реле времени | Поворачивайте переключателем программ, пока не добьетесь начала вращения барабана. Так вы проверите таймер и если он нерабочий, проведете его замену. |
Прыгает при стирке или отжиме
Причина | Что делать |
В барабан загружено слишком много вещей | Уберите из машинки лишнюю одежду и впредь соблюдайте рекомендации по загрузке аппарата, которые дает производитель. |
Одежда распределилась внутри барабана неравномерно | Вынув вещи из машинки, распутайте их и распределите равномерно, убрав очень тяжелую одежду. |
Машинку установили на неровный пол | Отрегулируйте ножки аппарата по высоте, чтобы машинка не качалась. |
Ослабилось крепление балласта | Убедитесь, что болты, которыми крепится балласт к баку, достаточно затянуты. Если балласт лопнул, требуется его замена. |
Выкрутить обломанный болт можно самостоятельно. Ориентируйтесь на видео Владимира Хотунцева.
Ремонт стиральных машин своими руками
Вооружившись необходимым багажом знаний и причин наиболее часто встречающихся неисправностей вашей автоматической стиральной машины, попробуем определить, какие из них вы в состоянии отремонтировать своими руками, а где есть необходимость прибегнуть к помощи специалистов.
Если гарантия давно закончилась, можно провести ремонт стиральной машины своими руками.
Помните, что данный агрегат состоит из множества узлов и мелких деталей, поэтому, если вы приступаете к этой процедуре впервые, перед любым разбором сфотографируйте на телефон все изображения или видеокартинки соединений и стыков, чтобы по окончании работ вернуть прибор в первоначальное состояние.
Ремонт стиральной машины своими руками возможен только тогда, когда вы знаете из чего она состоит, какую роль играет каждая часть.
Еще один немаловажный фактор, это правильный слив воды из бака, т.к. поломка, в основе своей, случается при работающем приборе и эту процедуру нужно провести в первую очередь.
Когда вам ясен принцип работы и назначение каждой детали, вы можете по неисправности определить, в чем может быть причина.
Из перечисленного выше выделим область работ по ремонту стиральных машин с фото, как правило, это замена на новые следующих деталей:
- прочистка либо замена фильтра;
- замена изношенного либо разорвавшегося приводного ремня;
- замена насоса автоматической стиральной машины;
- термодатчика;
- ремонт программатора;
- замена ТЭНа;
- установка новых амортизаторов
Ремонт стиральной машины своими руками начинается с разборки корпуса.
Для самостоятельного ремонта потребуются следующие инструменты:
- плоская отвертка;
- фигурная отвертка;
- пассатижи;
- несколько плоских гаечных ключей;
- плоскогубцы;
- индикатор-фазоуказатель;
- светодиодный фонарик;
- клещи;
- паяльник;
- сервисный крючок;
- молоток;
- длинногубцы.
Для того чтобы выполнить ремонт стиральной машины своими руками, нужно разобрать агрегат и выполнить диагностику, а для этого потребуются инструменты.
Ниже, приведем видео замены барабана или программатора, более сложных и требующих предельной концентрации и внимания процедур.
Для самостоятельного ремонта необходимо еще знать порядок работы стиральной машины. Это поможет определиться с тем элементом, который мог привести к данной поломке.
Инструкция по ремонту стиральных машин, изложенная выше, показывает, что особых трудностей в этом процессе нет. Нужно лишь желание, знание принципа строения и действия агрегата и четкая диагностика. Но помните, что любую поломку легче предотвратить, поэтому не забывайте о мерах профилактики и бережного отношения.
Самые распространенные поломки стиральных машин связаны c неправильной эксплуатацией. Чтобы агрегат прослужил долго, нужно соблюдать несложные правила.
Вода не нагревается
Причина | Что делать |
Проблема с регулятором уровня воды (нагреватель не включается, когда регулятор не реагирует на наполнение барабана) | Проверьте выключатель и если обнаружили поломку, замените его на новый. |
Нагреватель, ТЭН покрылся накипью | Разберите машинку, снимите нагреватель и удалите с него накипь, после чего верните деталь на место и соберите машину. |
Нагреватель сломался | Проверьте состояние контактов. Если произошло их окисление, используйте для зачистки мелкую шкурку. Если контакты ослаблены, подтяните их. Если проблема не в контактах, после отсоединения одного провода прозвоните нагреватель на обрыв. Сгоревший нагреватель придется заменить новой деталью. |
Не функционирует термореле, отключающее нагреватель, когда вода набирает нужную температуру | Опробуйте работу термореле и выполните его замену новой деталью, если появится такая необходимость. |
Замена ТЭНа может быть произведена в домашних условиях. О процессе замены ТЭНа в стиральной машине Ардо, LG c фронтальной загрузкой и советы по покупке ТЭНа смотрите в видео Владимира Хотунцева.
Как отремонтировать устройство, если оно не хочет включаться?
Если стиральная машина перестает вовсе включаться, многие пользователи бьют тревогу, предполагая, что причина поломки серьезная. Хотя на самом деле она может не функционировать из-за пустяка.
Одна из самых банальных причин – это плохо закрытая дверца. Например, если отошло уплотнение. В таком случае его следует заменить.
Препятствием для работы стиральной машины может стать отсутствие электропитания, связанное со сгоранием предохранителей.
Если устройство не включается, возможно, сломана вилка или же вышла из строя электропроводка самой техники. В последнем случае снимите внешнюю панель и самостоятельно проверьте, в каком состоянии находятся клеммные зажимы. Если они окислились, их следует зачистить.
Стиральная машина может не включаться, если сломан таймер. Проверить это легко: переключать таймер нужно определенную продолжительность времени, пока не начнет двигаться барабан. Вы не сможете запустить машинку, если таймер действительно сломан. В этом случае отремонтировать таймер не удастся, и он потребует замены.
Довольно часто устройство не запускается из-за поломки прессостата, или датчика уровня воды. Данную деталь повреждают вещества, оседающие, когда устройство сливает воду. При его поломке пространство бака может переполняться, но машина не будет запускаться.
Не включается стирка
Самой распространённой неисправностью, с которой встречаются хозяева стиральных устройств, является то, что при нажатии кнопки запуска машинка не начинает стирать. Если при этом на панели управления не загораются индикаторы, то проблема кроется в электроснабжении. Стоит сделать следующее:
1. Проверить подключение машинки к электросети, иногда владельцы просто забывают включить устройство в розетку.
2. Проверить, насколько плотно захлопнута дверца загрузочного люка. Пока на двери не сработает замок, стирка запущена не будет. Надавите на дверку, посмотрите, не попала ли в замок инородная вещь, которая мешает надёжному закрытию.
3. Если вышеперечисленное не оказалось действенным, то причиной может оказаться слишком низкое напряжение. Стоит проверить электрический щиток, не выбило ли пробки из-за перегрузки.
4. Посмотрите, исправна ли розетка. Посмотрите исправность вилки, можно раскрутить её, чтобы исключить вариант окисления контактов. Если эти части исправны, то переходите к следующему.
5. Проверить исправность шнура, возможно, он где-то перегнулся или порвался. Также проверьте, в каком состоянии находится шнур, расположенный в клеммной колодке. Чтобы это сделать, следует снять внешнюю крышку стиральной машинки. Найти данную колодку и проверить, в каком состоянии пребывают контакты, если есть необходимость, контакты стоит зачистить.
6. Ещё одна причина плохой работы – реле времени. Начинайте переключать разные программы стирки, если в один миг стирка запустится, значит, реле времени на самом деле неисправно. В данной ситуации ремонт заключается в замене этой детали.
7. Посмотрите, открыт ли впускной вентиль. Если окажется, что он не открыт, то его нужно будет открыть, после этого в устройство начнёт поступать вода, после запустится цикл стирки.
Если все вышеописанные способы не оказались действенными, то неисправность будет в плате управления. Самостоятельно узнать, так это или нет, можно только путём замены платы на исправную деталь. Но надёжнее обратиться за помощью в мастерскую, ведь профессионал лучше справится с заменой платы управления.